什么是交流调速自行走液压升降机，可能很多人都不是很清楚，简单的说，它是具有行走功能的液压升降机，那么交流调速自行走液压升降机有哪三个控制阶段，这三个控制阶段的工作原理是什么样的，又具有哪些特点，下面给大家简单介绍。

三种调速控制类型有一个共同特点，即不论何种控制类型的交流调速系统，其减速制动过程总是要加以自动控制的，这是交流调速液压升降机主驱动系统中最关键的技术。交流调速液压升降机的制动减速过程控制有再生发电制动、能耗制动、涡流制动器制动、反接制动、再生发电制动加能耗制动的混合型制动等。

不管何种制动类型，其制动减速原则均是按距离(或模拟按距离)制动，直接停靠目的楼层平面，即越接近目的楼层平面，其制动减速的速度也将越小。当液压升降机与目的楼层平面的距离为零时，升降机的速度也为零，从而使液压升降机轿厢准确地停在目的楼层面处。这样大大缩短了液压升降机的运行时间，也大大提高了交流调速液压升降机的输送效率。

变极对数和变电压的驱动调速系统变极调速系统，升降机运行时，采用串电阻或电抗启动，变极减速平层，一般启制动加减速度大，运行不平稳。

因此可用可控硅取代启、制动用电阻或电抗器，从而控制启、制动电流，并实现系统闭环控制。通常采用速度反馈，运行中不断检查升降机在运行速度是否符合理想速度曲线要求，并及时调整，以达到启制动舒适、运行平稳的目的。